成语：悬崖勒马,迷途知返
拼音：xuán yá lè mǎ,mí tú zhī fǎn
注音：ㄒㄩㄢˊ ㄧㄚˊ ㄌㄜˋ ㄇㄚˇ,ㄇㄧˊ ㄊㄨˊ ㄓ ㄈㄢˇ
解释：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
悬崖勒马,迷途知返更多内容：
成语大词典 - 在线成语查询