S7-200系列PLC与监控计算机通信实现的研究

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[关键词]工业设计  

    论文作者:周晓平 姜建芳 苏少钰 陈迅 摘要:针对控制系统中上位机与S7-200系列PLC通信的实际问题,总结了几种监控计算机与S7-200系列PLC的通信方法,这几种方法在不同的控制系统中能较好解决监控计算机与S7-200系列PLC通信问题。
关键词:PLC 通信 WINCC组态软件 OPC;Profibus现场总线 PPI  1  引言西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率,S7-200系列PLC是西门子SIMATIC PLC家族中的成员之一,在西门子工控领域应用中占有重要地位。S7-200系列PLC体积小,软硬件功能强大,系统配置方便,由它组成的系统可以与强大的Profibus现场总线相连接。它一推向市场就在各行各业得到了广泛应用。但是在实际工程应用中遇到了监控计算机与S7-200系列PLC通信问题。由于西门子公司S7-200系列PLC比监控组态软件WinCC推出晚,因此WinCC中没有集成S7-200系列PLC的通信驱动程序;S7-200系列PLC的通信协议也不公开,应用第三方软件编制监控程序也有问题。这些问题给S7-200系列PLC的应用带来了一定的限制,为了解决这个实际工程问题,作者做了一些研究,本文就S7-200系列PLC与监控计算机通信问题研究结果展开讨论。2  S7-200系列PLC监控的主要方法在大多数控制系统中,仅仅是实现控制是不够的,在许多情况下也需要组态监控界面对系统进行监控。通过监控可以增加人机交互的能力,使操作人员实时地监控系统工作情况并使系统操作变得方便。对S7-200系列PLC组成的控制系统进行监控一般有三种方法:组态软件监控、第三方软件编制的监控软件监控、触摸屏监控。用组态软件WinCC实现监控,功能强大,灵活性好,可靠性高。但软件价格高,并需要解决WinCC与S7-200系列PLC的通信问题。在复杂控制系统中可以采用此方法。用第三方软件编制的监控软件实现监控,灵活性好,系统投资低,能适用于各种系统。但开发系统工作量大、可靠性难保证,对技术人员的经验和技术水平的要求高,还必须购买通信协议软件。在系统资金投资有限,技术人员水平较高的情况下可以采用此方法。触摸屏进行监控,可靠性高,监控实现容易,触摸屏与PLC之间的通信问题生产厂商已处理好,用户不用考虑通信问题,可以大大缩短工程周期。但灵活性一般,功能有限,不能满足复杂控制系统的监控要求,而且价格高。在系统可靠性要求高、工期短的情况下可以采用此方法。3  WinCC组态软件与S7-200系列PLC的通信SIMATIC WinCC采用了最新的32位技术的过程监控软件,具有良好的开放性和灵活性。无论是单用户系统,还是冗余多服务器/多用户系统,WinCC均是较好选择。通过ActiveX,OPC,SQL等标准接口,WinCC可以方便地与其它软件进行通信。WinCC与S7-200系列PLC的通信,可以采用PPI和Profibus两种通信协议之一进行。1、WinCC与S7-200系列PLC通过Profibus协议进行通信的实现(1)软硬件要求:*  PC机 ,Windows 98操作系统;*  S7-200系列PLC;*  CP5412板卡或者其他同类板卡,例如:CP5611,CP5613;*  EM277 Profibus DP模块;*  Profibus 电缆及接头;*  安装CP5412板卡的驱动;*  安装WinCC 4.0或以上版本;*  安装COM Profibus软件。硬件连接如图1。通信实现硬件连接4 第三方软件与PLC的连接有些系统具有特殊性,没有现成的通用软件用于进行数据处理和系统监控,这就需要用户用第三方软件开发平台开发满足系统要求的监控软件。这样做既可以满足系统要求,又可以节约系统投资。但对软件开发人员的经验和技术要求较高。第三方软件开发平台开发的监控软件与S7-200系列PLC通信使用PPI协议的接口软件有:Prodave、MicroComputing、OPC。第三方软件开发平台开发的监控软件与S7-200系列PLC通过自由口进行通信,协议自定的话,开发的监控软件可以调用MSComm控件实现两者的通信。1、用Prodave软件包实现通信连接Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子PLC产品(S7-200、300、400系列PLC)与PC/PG进行数据交换处理的软件包。Prodave在*.DLL或*.LIB文件中集成了数据交换的函数。在自行开发的监控软件中可以方便地调用该软件中的各种函数。主要函数有:(1)load_tool  PC机与PLC系统初始化链接;(2)unload_tool   断开PC机与PLC系统链接;(3)以及读写PLC内部存储区的函数。监控软件通过读写函数可以方便监控PLC控制系统。2、用MicroComputing软件实现通信连接安装MicroComputing后,在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有:Data controls、Edit controls、Button controls、Label controls、Slider control。Data controls的主要功能是把以上剩余的四个控件与S7-200系列PLC相连接、设置事件触发条件以及设定S7-200系列PLC地址等。而Edit controls、Button controls、Label controls、 Slider control可以与S7-200系列PLC存储资源直接对应。第三方软件可以直接调用上列控件对PLC进行监控,也可以通过函数对S7-200系列PLC进行读写操作。3、用OPC Server软件实现通信连接安装S7-200 OPC Server软件后,在操作系统中将增加一个OPC服务器,服务器的名字是“OPCServer.Computing”。VB或Delphi中可编写OPC客户端程序与OPC服务器通信。以下给出在VB开发环境下编写OPC客户端程序的过程:首先在VB开发环境中的Project\References中添加OPC Automation 2.0,然后编写连接OPC Server、添加组、添加条目、读写数据的程序。使用到的函数如下:connect函数:与OPC Server建立连接;OPCGroups.Add函数:添加组;OPCITems.Additems函数:添加条目;SyncRead函数:同步读;SyncWrite函数:同步写。 OPC 服务器名为“OPCServer.Computing”, 条目名称与S7-200系列PLC中用于监控的变量名对应。  4、用自由口实现通信连接在VB或Delphi下插入MSComm控件,按照自定协议通过串口来收发数据,并对数据进行处理并实现监控。在PLC中也必须编写通信程序,流程如下。图3:自由口通信流程图

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