[摘 要] 文章对电力系统中普遍使用的阀控式密封铅酸蓄电池充电控制进行了分析,根据蓄电池充电特性,运用重心法反模糊化计算方法,利用专家知识组织模糊控制规则,提出了蓄电池新型充电模式。有利于实现蓄电池充电智能控制,提高蓄电池的使用寿命。
[关键词]蓄电池、智能化、模糊化、充电控制
1 引言
电力系r中变电站直流系统已普遍采用阀控式密封铅酸蓄电池(简称VRLA)、高频开关电源充电装置。充电装置性能的好坏、智能化水平的高低,对蓄电池的运行及使用寿命有着至关重要的影响[1]。对VRLA的“均衡充电”,文献[2]、 [6]、 [7]提出恒压式、恒流式均充方法,很显然,容易造成对VRLA的欠充或过充;文献 [3]、[4]、 [5]、[9]提出了阶段式恒流、恒压减流及限流充电等方案,达到了一定的充电控制水平,但模型结构比较粗糙。由于环境温度、放电深度、负荷的瞬变对蓄电池充电的影响,加上蓄电池充电特性的非线性,对该被控制过程的对象建立精确的数学模型一般是很困难的[10]。
笔者在对大量现场运行设备的了解总结基础上,着重运用积累的现场经验和专家知识,提出了蓄电池“均衡充电”控制的基本模糊模型。2 充电过程及特性
蓄电池的充电过程如图1所示。主要通过监控模块实现对充电模块(开关管脉宽)调节,达到对输出电压和电流的控制;当然,蓄电池随充电过程的进行即容量的增加和端电压的升高使得电池充电电流会发生变化。典型的蓄电池充电特性曲线如图2所示。图1 充电过程从蓄电池的特性[1、2]及图2、表1可以看到,充电电流随时间非线性变化,影响其特性的主要因素有:
a. 环境温度,温度每增加1。C,充电电压应减小3-4mV,以保持充电电流不增加[7]。
表1 均充电压与温度的关系温度(C)以上通过模糊推理得到的是模糊量,而对于实际的控制规则必须为清晰量(精确量),因此需将模糊量转换为清晰量,也即输出量的反模糊化。
采用重心算法(加权平均法),求Zo
Zo为所求的判决结果。Z0=(-2×0.5-1×0.5)/(0.5+0.5+0.5)=-1
可取-1级对应的精确量作为被控过程的实际控制量。由语言变量与Z的赋值表查出论域元素,Zo对应的精确量作为加到被控过程上的控制量。
3.4 模糊控制查询表
根据系统控制规则决定的模糊关系 ,应用推理合成规则计算出这种情况下的反映控制量变化的模糊集合 ij。然后采用适当的方法对其进行模糊判决,由此得到论域Z={-2,-1,0,+1,+2 上的元素Zk,最终可获得应加到被控过程的实际控制量变化值。对论域X、Y中全部元素的所有组合计算出相应的以论域Z中元素表示的控制量变化值,并写成矩阵(Uij)5×5。由该矩阵构成的相应表格称为模糊控制器的查询表,亦称控制表(略)。4结束语
本文对VRLA充电装置的控制器进行了研究,根据该充电控制系统的复杂性提出了均衡充电模糊模型(控制器),可较好地解决原有充电装置智能化水平不高,鲁棒性不好的问题。该模型的建立可改善VRLA的充电方式,减少欠充和过充,防止热失控,延长蓄电池的使用寿命。该模型有待改进控制策略, 修改控制规则,进一步提高自适应能力和智能化水平。
参考文献:
[1] DL/T 5044-2004 电力工程直流系统设计技术规程 [C] 中华人民共和国电力行业标准 2004.3
[2] 中国电力企业家协会供电分会 直流电源设备 [M] 中国电力出版社1999
[3] PZDW系列 智能高频开关电力操作电源系统[Z] 湖南湘能许继高科技股份公司2001.05
[4] 电源系统蓄电池维护解决方案[Z] 北京佳合讯息科技有限公司
[5] PZ61智能高频开关直流电源屏[Z] 许继电源有限公司 2003.12
[6] GZDW微机自控高频开关电源直流系统[Z] 珠海泰坦科技股份有限公司
[7] 白忠敏 於崇于 刘百震 电力工程直流系统设计手册 中国电力出版社会 1999
[8] 张吉礼 模糊-神经网络[M] 哈尔滨工业大学出版社 2004
[9] 电池维护与使用[Z] 广东惠洲蓄电池厂
[10] 张化光 孟祥萍 智能控制基础理论及应用[M] 机械工业出版社 2005.2