摘 要 为测试大变形柔性铰链的转角特性，设计了基于等空间数据采样的大变形柔性铰链测试仪，以MSP430单片机为数据采集系统，对压力传感器和旋转编码器的信号进行等空间采样，通过RS232接口发送给上位机程序进行实时处理，得出大变形柔性铰链的转角特性曲线和数据记录。 关键词 数据采集；MSP430；RS2324 上位机数据处理程序的设计 测试仪的上位机数据处理程序..
