舞蹈机器人作为智能服务机器人的雏形，不仅为机器人学、控制理论、机电一体化及其它相关学科提供了良好的实验平台，而且为进一步研究智能服务机器人提供了借鉴经验。机器人舞蹈既具有极强的观赏和趣味性，更是一个系统化的工程设计。 我们设计的机器人以单片机为中央处理器，设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路，形成了对机器人舞蹈动作的控制。机器人整体是..
