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此姓有"yu"和"wei"两个读音,读音不同,来源有别。当读"wei"时,相传出自春秋时郑国,是当时一位掌管刑狱的官吏的后代。他的官名叫尉正,后世尉姓来源于他的官名。至于读"yu"时,则出自古代少数民族复姓尉迟,是由这一复姓简化而来的。
尉姓历史上以太原、荥阳、河南为郡望。历史名人有:春秋时人尉止、尉翩,战国时军事家尉缭,北魏定州刺史尉古真等到。