关于三角函数

　　现在我们已经基本上把最基本的移动摄像机技巧介绍完了，并且我相信上篇的几个例子也应该让你加深了印象。可是你会发现前面我们只是把摄像机沿着x轴，y轴或者z轴移动我们的摄像机，可是实际中我们可以把摄像机向左，向右，向上或者向下旋转一定的角度，这样我们在观看空间时就有更大的自由度。 不过介绍旋转之前，我们需要知道一些关于三角法的计算（Oh,No!），如果你还对三角函数不熟悉，那么文章看起来可能会有些费解。不过不要担心，中国人有着聪明的头脑，这些对你来说很容易。提醒一下：如果下面的内容对你来说太容易了，那么你可以跳过这些。不过我想我还是给已经忘记的（Just like me）各位补上一课，毕竟就是这些简单的知识驱使着我们的3D空间旋转着。

　　三角法是数学的一个分支，我们主要用它来分析三角形的边和角度的关系。为什么要三角形要和角度有关系呢？任意一条在2D空间里有旋转角度的直线，它都会在x轴和y轴有相应的映射(当然在3D空间里， 我们并不光有x轴和y轴)。我们假设有一条线段从原点到点B（4,0），当你把这个线段哦OB沿着原点旋转一定角度，过B（旋转后）向x轴做一条垂线 BC，那么x轴和BC,OB所组成的就是一个直角三角形。当然你可以把OC看作是线段OB在x的投影。那么对这个旋转角度我们用sin和cos就可以计算得到我们这条线段在x和y的分量。