昨天我发过了平移的一篇文章，就有人说都有现存的算法存在了，不错，我要提醒一下，我并不是什么技术高超的学者，或者说是某某研究员，那么我的算法怎么来呢，有人说过天下文章一大抄，看你会抄不会抄，不知道大家有没有去过那些论文网站，有没有去那里找过什么论文，反正我是常去的，你去了你就会发现，他们的那些很多算法也是别人已经做过，已经写过的。

　　我发在这里也只是想起到一种提醒的作用，要说让我自己想一个什么高深的算法，我自认现在还没有那个水平。

　　首先，在MDX中要通过鼠标的旋转就知道，鼠标这时的移动并不是在一个平面内移动，而是在一个半球内移动的。

　　就象上图中的从A到B点是按照圆的轨迹在移动，而不是按直线由A到B的。

　　旋转之所有叫旋转那就要有旋转轴和旋转角，旋转轴也就是平面OAB的法向量，平面的法向量有公式可以求的，旋转角一样也有公式可以求：

　　n=OA×OB

　　α=ACOS((OA*OB)/(|OA|*|OB|))

　　在程序中旋转角（α）可以设置为2倍，这样如果用鼠标点击视图的左中边缘，然后拖动至视图的右中边缘，则可实现模型以y 轴为旋转轴的360旋转，也就是一周。

　　现在的问题就成了求A,B两点坐标的问题了，那么这两点的坐标怎么样的确定呢，注意有两种情况：

　　还 有一个问题就是R的大小，R一般会设置成为窗口宽度的一半；

　　到此要解决的问题除了一个问题也就差不多都解决了，那个问题下面再说，我将代码copy到下面我在一句句说。。