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自动控制原理 石油大学
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内容简介:

  • 高洪编华南理工出版社主讲:夏伯铠

    第一讲第一章绪论
    ,第一节自动控制的原理与系统组成
      第二节自动控制系统的种类
    第二讲  第二节自动控制系统的种类(续)
      第三节自动控制理论的发展概况
      第四节自动控制系统的研究内容及基本要求
    第三讲第二章控制系统的数学模型
      第一节微分方程的建立
    第四讲  第一节微分方程的建立(续)
    第五讲  第二节传递函数
    第六讲  第二节传递函数(续)
    第七讲  第三节结构图及其等效变换
    第八讲  第三节结构图及其等效变换(续)
      第四节信号流图
    第九讲  第四节信号流图(续)
    第三章控制系统的时域分析
      第一节典型输入和时域性能指标
    第十讲第一节典型输入和时域性能指标(续)
      第二节一阶系统的分析
    第十一讲第三章控制系统的时域分析
      第二节一阶系统的分析(续)
      第三节二阶系统的分析
    第十二讲  第三节二阶系统的分析(续)
    第十三讲  第四节高阶系统的分析
      第六节稳态误差分析
    第十四讲  第六节稳态误差分析(续)
    第十五讲  第六节稳态误差分析(续)
      第五节稳定性和代数稳定判据
    第十六讲第四章根轨迹分析法
      第一节根轨迹的基本概念
    第十七讲  第二节根轨迹的绘制
    第十八讲  第二节根轨迹的绘制(续)
    第十九讲  第三节参量根轨迹
      第四节零度根轨迹
    第二十讲  第四节零度根轨迹(续)
      第五节控制系统的根轨迹分析
    第二十一讲第四章根轨迹分析法
      第五节控制系统的根轨迹分析(续)
    第二十二讲第五章频率特性分析法
      第一节频率特性的基本概念
    第二十三讲第一节频率特性的基本概念(续)
      第二节频率特性的几种图示方法
      三节典型环节的频率特性
    第二十四讲  第三节典型环节的频率特性(续)
      第四节开环系统频率特性的绘制
    第二十五讲  第四节开环系统频率特性的绘制(续)
      第五节奈圭斯特稳定判据
    第二十六讲  第五节奈圭斯特稳定判据(续)
    第二十七讲  第五节奈圭斯特稳定判据(续)
    第二十八讲  第六节稳定裕度
      第七节开环频率特性与时域指标间关系
    第二十九讲  第七节开环频率特性与时域指标间关系(续)
      第八节闭环频率特性简介
    第三十讲第八节闭环频率特性简介(续)

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